Современные геодезические приборы

Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ СОВРЕМЕННОГО ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ 5
1.1 Появление первых электронных приборов 5
1.2 Развитие современных геодезических приборов 10
1.3 Положение развития современных геодезических приборов на данный момент 14
ГЛАВА 2. НОРМАТИВНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ 24
3.1 Термины и определения 24
3.2 Способы, точность, поверки и юстировки приборов 26
Поверки и юстировки нивелиров 30
ГЛАВА 3. ПРИМЕРЫ СОВРЕМЕНЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ 36
3.1 Электронные тахеометры 36
3.2 GPS-приёмники, пульты, роверы и базы 39
3.3 Электронные нивелиры 41
3.4 Сканеры 43
3.5 Коптеры используемы для целей геодезических изысканий 50
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 54
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 55

ВВЕДЕНИЕ
Прикладная геодезия изучает методы геодезических работ при изысканиях, проектировании, строительстве и эксплуатации сооружений, при разведке, использовании и эксплуатации природных богатств. В более узком смысле в инженерной геодезии изучаются методы топографических изысканий и вынесения в натуру проектов сооружений.
Изыскания – это комплекс проблемных, экономических и технических исследований района предполагаемого строительства, с целью получения данных, необходимых для решения основных вопросов проектирования, строительства и эксплуатации сооружений.
В состав инженерно-геодезических изысканий входят:
- сбор и анализ имеющихся на район строительства топографогеодезических материалов прошлых лет;
- создание планово-высотных съемочных геодезических сетей; топографические съемки (наземные и аэрокосмические) в масштабах 1:500-
1:10000, включая съемки подземных и наземных сооружений;
- обновление топографических планов прошлых лет в масштабах 1:5001:10000;
- подготовка цифровых моделей местности;
- трассирование линейных сооружений и закрепление трассы и ее сооружений на местности;
- привязка инженерно-геологических выработок, геофизических точек;
- геодезические работы при производстве гидрометеорологических изысканий;
- геодезические работы для изучения опасных геологических процессов (например, оползни, карсты, осыпи, переработка берегов водохранилищ);
- геодезические работы для проектирования реконструкции и технического перевооружения существующих предприятий, зданий и сооружений, включая съемки наземных и подземных сооружений, съемки существующих автомобильных дорог, гидромелиоративных систем и т. д.;
- оформление и тиражирование материалов инженерно-геодезических изысканий.
Основные геодезические изыскания зависят от этапов строительства зданий и сооружений по схеме.
Измерения объектов с разной протяженностью производятся геодезическими приборами. На сегодняшний день они являются наиболее точными, по сравнению с технологиями, которые применялись ранее.
Они необходимы, чтобы решать задачи геодезии в различных условиях экспедиции. Данные технологии также применимы для построения геодезических сетей страны и составлении картограмм местностей; для построения и использования сооружений различного назначения; при проведении работ, связанных с геологией; при землеустроительных и лесоустроительных работ; для конструирования машин и оборудования с целью контроля геометрических параметров изделий и их расположении в пространстве; в различных научных направлениях и обороны страны.
В XXI веке разработано множество приборов и технологий, применимых в геодезии, и резко отличающихся от ранее придуманных технических инструментов.
Объект исследования: Инструментальные методы измерений в геодезии.
Предмет исследования: Современные геодезические приборы
Цель исследования: Изучить современные геодезические приборы
Задачи исследования:
1. Изучить историю развития современного геодезического приборостроения;
2. Рассмотреть нормативное положение современных геодезических приборов;
3. Привести примеры современных геодезических приборов.

ГЛАВА 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ СОВРЕМЕННОГО ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
1.1 Появление первых электронных приборов
C древнейших времен человек нуждался в измерении окружающего мира, изобретал и использовал для этого специальные приспособления. По мере раз¬вития общества эти приспособления совершенствовались и изменялись. Строи¬тельство городов, дорог, ирригационных систем, мостостроение, горные и зем¬лемерные работы, расцвет мореплавания и торговли, установление границ зе¬мель, образованных в условиях рабовладельческого общества устойчивых госу¬дарств, были невозможны без мер объема и длины, а также нивелирующих, взвешивающих, определяющих время и угломерных приборов.
История создания и применения первых инструментов для измерений на поверхности земли берёт своё начало ещё со времён расцвета первых цивилизаций – древний Египет, Вавилон и Китай (от XIII веков до н.э.).
Тогда в первую очередь первые геодезические инструменты были необходимы для строительства дорог и систем орошения. В последствии они получили своё развитие в астрономии (угломеры) и землемерном деле (отвесы и ватерпасы).
Дальнейшее развитие геодезических приборов произошло благодаря грекам, римлянам и арабам. В 200 г. до н.э. учёный Эратосфен смог с помощью гномона вычислить окружность Земли. Через полвека после него Птолемеем была придумана линейка для измерений вертикальных углов, а спустя ещё полвека Гиппарх разработал астролябию с лимбом и прообраз теодолита.
Сохранившиеся документы и археологические изыскания свидетель-ствуют о том, что в Вавилоне, Китае, Египте и Ассирии за 7 тысячелетий до нашей эры геодезия развилась до весьма высокого уровня. Хозяйственно-экономические и торговые взаимоотношения между народами вынудили людей изображать границы тех или иных местностей. Строительство дворцов и хра¬мов требовало участия в строительстве профессиональных геодезистов.
B Древней Греции геодезические приемы были очень просты: мерные жезлы, мерный шнур(веревка), циркуль, отвесы, линейка, гномон (вертикаль¬ный шест). Мерные веревка долгое время выдерживали в натянутом положе¬нии, затем натирали смолой или воском. Такая веревка позволяла при постоян¬ном натяжении измерять расстояние с относительной ошибкой 1: 3000.
При разбивке участков большое распространение получил крест, или грома, выпол¬няющий функцию современного эккера для построения прямых углов. Также прямые углы строили с помощью веревки, узлы на которой расположены в от¬ношении 3:4:5 единиц. Герон создал диоптр -прибор, применявшийся для гео¬дезических работ. Он представляет собой линейку с двумя смотровыми отвер¬стиями, которую можно поворачивать в горизонтальной плоскости и с помо¬щью которой можно визировать углы.

Рисунок 1 – Диоптр Герона


Рисунок 2 - Градшток
K середине XVI в. появились инструменты, способные измерить доли се¬кунды дуги, и математические таблицы соответствующей точности. Bo введе¬нии к описанию усовершенствованного инструмента для определения широты Бугер предлагает краткий обзор различных инструментов, которые использо¬вали в то время моряки и ученые по всему миру, и понятным языком формули¬рует их недостатки.
Bce подобные инструменты он разделил на две основные группы. B первую вошли все портативные инструменты, которые лучше всего приспособлены для использования на суше, такие как астрономический квад-рант, астрономическое кольцо, астролябия, полусфера Михиля Куанье и т. п.
Вторая группа включала в себя такие инструменты, как и бэкстаф Дэвиса и град¬шток Геммы Фризия (baton astronomique).

Рисунок 3 - Астрономический квадрант

Рисунок 4 –Геодолит Джесса Рамсдена

B 1725 году англичанин Джонатан Сиссон заменил простую алидаду гру¬бой наводки на зрительную трубу. Вскоре в приборах стали использоваться вер¬ньеры, микроскопы и сетки нитей.
B 1732 г. Хэдли усовершенствовал квадрант, предложив прикрепить к нему «Спиртовой уровень для измерения меридио¬нальной высоты в море, когда горизонт не виден».

Рисунок 5 - Геодезический квадрант
Уже в 1785 году английский ученый Джесси Рамсден при помощи своего разделительного механизма, предназначенного для деления шкал с точностью до секунд дуги, изобрел и изготовил для британского геодезического общества высокоточный угломерный инструмент, ставший прообразом современного теодолита. Теодолит Рамсдена использовался несколько лет для изготовления с помощью триангуляции карты всей южной Британии.
Сегодня, большую часть теодолитов составляют электронные теодолиты, которые появились в 90-х годах XX века. B них применяютсяспециальные лимбы, с нанесенными определенным образом черными и белыми полосами, которые подобны штрих-коду. Система фиксации результатов измерений основана на двоичном коде электронно-вычислительных машин: белые полосы на лимбе со¬ответствуют "0", а черные - "1". Полученные при просвете полос сигналы обраба¬тываются и записываются в память прибора. Подобный принцип позволяет в ре¬жиме реального времени выводить на дисплей прибора значения измеряемых углов. Таким образом, исключаются ошибки при снятии отсчетов человеком и, следовательно, повышается скорость выполнения и качество работ.
B конце 19 века начала быстро развиваться промышленность и налажива¬лось производство оптических геодезических приборов. B 20 веке в советский период строятся новые заводы по масштабному производству геодезических приборов, это время, в которое стремительно развивались инженерные усовер¬шенствования.

Рисунок 6 - Тахеометр электронный Topcon (слева); оптический теодолит GPT-310 5N УОМЗ 4Т30П (справа)
B современной геодезии существует множество точных, механизирован¬ных и прогрессивных инструментов. Они разделяются на основные группы: та¬хеометры, теодолиты, лазерные сканеры, нивелиры и GPS оборудование. Благо¬даря высоким технологиям, сегодня можно использовать виртуальные съемки, быстро вычислять значения и достигать максимальной точности измерений.

1.2 Развитие современных геодезических приборов
Измерения объектов с разной протяженностью производятся геодезическими приборами. На сегодняшний день они являются наиболее точными, по сравнению с технологиями, которые применялись ранее. Они необходимы, чтобы решать задачи геодезии в различных условиях экспедиции.
Данные технологии также применимы для построения геодезических сетей страны и составлении картограмм местностей; для построения и использования сооружений различного назначения; при проведении работ, связанных с геологией; при землеустроительных и лесоустроительных работ; для конструирования машин и оборудования с целью контроля геометрических параметров изделий и их расположении в пространстве; в различных научных направлениях и обороны страны.
В XXI веке разработано множество приборов и технологий, применимых в геодезии, и резко отличающихся от ранее придуманных технических инструментов.
Самые точные и современные изобретения в области геодезии принадлежат Глобальной системе геодезических наблюдений (GGOS), которая была создана Международной геодезической ассоциацией (IAG) в июле 2003 г. В апреле 2004 г. IAG, представленная GGOS, стала участвующей организацией Группы по наблюдению за Землей (GEO), а в мае 2006 г. GGOS была принята в качестве члена Партнерства по комплексной глобальной стратегии наблюдений (IGOS-P). GGOS обеспечивает системы отсчета и кадры, которые имеют решающее значение для систем наблюдения за Землей.
GGOS построена на службах IAG (IGS, IVS, ILRS, IDS, IERS, IGFS и т.д.) и продуктах, которые они получают на оперативной основе для мониторинга Земли с использованием космических и наземных геодезических методов, таких как интерферометрия с длинной базой (VLBI), спутниковая и лунная лазерная дальнометрия (SLR/LLR), глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS), доплеровская орбитография и интегрированное спутниковое радиопозиционирование (DORIS), альтиметрия, InSAR (интерферометрический радар с синтезированной апертурой), гравитационные спутники, гравиметрия и т. д. Все эти методы наблюдений считаются составными частями ГГОС, позволяющими осуществлять мониторинг Земли, форму и деформацию (включая поверхность воды), ориентацию и вращение Земли, а также гравитационное поле Земли и его временные изменения с беспрецедентной точностью.
Наблюдаемые параметры прямо свидетельствуют о многих глобальных процессах, оказывающих решающее влияние на человеческое общество, таких как землетрясения, вулканизм, наводнения, изменение уровня моря, изменение климата, перераспределение грунтовых вод, баланс массы полярных ледяных щитов и так далее. GGOS опирается на системы наблюдения и возможности анализа, уже имеющиеся в службах IAG, и предусматривает дальнейшее развитие инновационных технологий, методов и моделей для улучшения нашего понимания процессов глобальных изменений.
Геодезические приборы ведущих фирм имеют столько общих базовых черт, что вряд ли это может быть случайностью. Очевидно, это сходство связано с влиянием людей, посвятивших свою жизнь разработке этих приборов.
Одним из таких людей был доктор Генрих Уайлд из Швейцарии (1877-1951). Он выполнял триангуляционные работы всех порядков, точные нивелирные измерения и топографические работы. Делая это, он узнал о трудностях инструментов, доступных в то время. Благодаря своему практическому опыту полевых работ он понял, что существующие на тот момент геодезические инструменты не были спроектированы и сконструированы для того, чтобы геодезист мог работать рационально.
Поэтому он решил улучшить приборы, и его успех был уникальным. Его компания выпустила большое количество оптического оборудования, а также приборы, которые до сих пор используются в фотограмметрии. Этот случай не является единственным, а лишь демонстрирует, что ученые-геодезисты еще с давних пор стремятся к развитию тех или иных технических вспомогающих средств, поскольку решение большинства вопросов и задач невозможно без вовлечения в них профессионального и современного оборудования.
Сегодня, возрастающая потребность в геодезических приборах, с одной стороны, и развитие электроники, лазерной техники, компьютерных технологий, с другой, позволяют создавать не только новые модели уже известных приборов, но и разрабатывать принципиально новые инструменты и технологии. Продолжается совершенствование электронного тахеометра. За последние 10 лет из прибора, просто объединяющего в себе теодолит и дальномер, он превратился в мощный инструмент для использования в топографической съемке, кадастровой съемке, геодезическом сопровождении строительства.
Такие изменения стали возможны благодаря оснащению электронных тахеометров встроенным программным обеспечением, расширенной памятью, безотражательными дальномерами. Сегодня электронный тахеометр является основой программно-аппаратного комплекса, включающего в себя помимо прибора мощное программное обеспечение для решения широкого круга прикладных задач.
На базе моторизованных моделей электронных тахеометров создаются полностью роботизированные станции, способные без участия человека по заранее заложенной программе вести непрерывный мониторинг за объектами, определяя значения крена и смещений.
Наряду с тахеометрами, широкое распространение получило GNSS-оборудование. Сегодня GNSS-приёмник стал привычным инструментом для геодезистов, проводящих топографическую съёмку и землеустроительные работы, осуществляющих инженерно-геодезические изыскания и геодезическое обеспечение строительства.
Также достаточно популярной технологией, стали 3D-системы нивелирования для строительной техники, в которой находят свое место, как роботизированные электронные тахеометры, так и спутниковое оборудование. 3D-системы нивелирования позволяют строительным машинам выполнять работу точно по проектным данным в автоматическом режиме, тем самым, исключая этап разбивочных работ и увеличивая производительность.
Системами нивелирования можно оснастить бульдозеры, автогрейдеры, асфальтоукладчики и многую другую технику.
К числу совершенно новых технологий можно отнести технологию наземного лазерного сканирования. Высокая скорость работы, небывалый уровень автоматизации сбора данных, позволяют говорить о том, что лазерное сканирование имеет большое будущее.
Для обеспечения самых распространенных и простых видов работ стали широко использоваться лазерные дальномеры. Эти приборы пришли на смену обычным рулеткам, поэтому их часто называют лазерными рулетками. Теперь измерить расстояние с высокой точностью можно одним нажатием клавиши дальномера. При этом рулетка позволяет производить дополнительные вычисления, например, вычисления площади и объёма. На смену оптическим теодолитам приходят электронные теодолиты, значительно повышающие удобство работы. Наряду с оптическими нивелирами все шире используются лазерные и цифровые нивелиры.
Современные приборы, используемые в геодезии принято делить на группы: GPS-оборудование, электронные тахеометры, цифровые приборы (нивелиры и теодолиты), лазерное оборудование (сканеры). С каждым днем идет разработка новые технологий, так как старые не могут решить появившиеся проблемы.
Например, одной из последних изобретений в данной сфере является цифровая зенитная камера ТЗК2-Д — современный геодезический прибор для определения географической долготы и широты в полностью автоматическом режиме. Используя ПЗС-технологию для изображения звезд и GPS-приемник для точного измерения времени, этот инструмент позволяет осуществлять географическое позиционирование в реальном времени с точностью до 0,2 угловой секунды. Цифровая зенитная камера используется для быстрого и высокоточного определения отвеса и его вертикального отклонения, применяемого для определения локального гравитационного поля в геодезии GPS.
Таким образом, прогресс достигает новых вершин. Последние года человек все больше нуждается в строительстве тех или иных сооружений, а это повлекло за собой развитие геодезического оборудования. Любые геодезические технические средства являются важной частью при строительных работах. Отдельно хочется выделить, что достижения в изобретении или усовершенствовании тех или иных технологий невозможно было бы без компьютерных технологий, IT-специалистов, инженеров и т.д.

1.3 Положение развития современных геодезических приборов на данный момент
В последние годы в землеустроительной практике находят применение автоматизированные устройства для измерения площадей - электронные планиметры, конструктивно решенные по схеме линейного планиметра.
Примером таких приборов, позволяющих автоматически выполнять считывание отсчетов и вычисление площадей, являются планиметры полярного типа PLANIX 5 и роликового типа PLANIX 7.В приборах помещена аккумуляторная батарея, так же они работают от источника переменного тока при помощи специального адаптера.

Рисунок 7 - Планиметр PLANIX 5
Планиметр полярного типа PLANIX 5 имеет полюсное плечо, с помощью которого осуществляется движение в пределах измеряемой площади, вычисляет площади в квадратных сантиметрах или квадратных дюймах (рисунок 7). Измеренные значения отобража-ются на 8-символьном дисплее. Измеренные значения отражаются на дисплее. Диапазон измерений 30х30 см.
Стандартный комплект планиметра PLANIX 5 включает в себя планиметр, зарядное устройство, инструкцию и футляр. Технические характеристики планиметра PLANIX 5 приведены в таблице 1.
Таблица 1 – Технические характеристики планиметра PLANIX 5
Наименование PLANIX 5
Тип полярный
Питание NiCd аккумулятор/блок питания
Время работы, ч 15
Дисплей 1-строчный 8-ми разрядный ЖК дисплей
Точность, % <0,2
Диапазон измерений диаметр 35,6 см
Вес, г 900
Размер, мм 64 х 213 х 39 (длина плеча 222 мм)

Планиметр роликового типа PLANIX 7 имеет ролики, обеспечивающие значительное горизонтальное перемещение. Цифровая клавиатура позволяет вводить пользовательский масштаб, в котором вычисляется площадь плана или рисунка. Диапазон измерений 300х30 см.

Рисунок 8 - Планиметр PLANIX 7
Планиметр PLANIX 7 ланиметр роликового типа PLANIX 7 имеет ролики, обеспечивающие значительное горизонтальное перемещение (рисунок 8). Цифровая клавиатура позволяет вводить пользова-тельский масштаб, в котором вычисляется площадь плана или рисунка. Технические характерис-тики планиметра PLANIX 7 приведены в таблице 2.
Таблица 2 – Технические характеристики планиметра PLANIX 7
Наименование PLANIX 7
Тип роликовый
Питание NiCd аккумулятор/блок питания
Время работы, ч 15
Дисплей 1-строчный 8-ми разрядный ЖК дисплей
Точность,% <0,2
Диапазон измерений 300 х 30 см
Вес, г 650
Размер, мм 150 х 240 х 50



Рисунок 9 - Планиметр PLANIX EX
Планиметр PLANIX EX позволяет быстро и точно измерять длины линий, вычислять площади, координаты, углы, дуги и радиусы кругов. Координаты могут быть получены с учетом реального масштаба картографических матери-алов (рисунок 9). Измерения могут производиться в миллиметрах, сантиметрах, метрах, километрах и гектарах (таблица 3).
Управлять планиметром PLANIX EX просто и удобно благодаря цифровой клавиатуре и кнопкам на трассере. Подключив PLANIX EX к компьютеру, получается файл координат, который можно преобразовать в файл формата DXF (при использовании программы). Для печати результатов можно использовать специальный принтер подключаемый непосредственно к PLANIX EX.
Таблица 3 – Технические характеристики планиметра PLANIX EX
Наименование PLANIX EX
Тип роликовый
Питание NiCd аккумулятор/блок питания
Время работы, ч 40
Экран 3-х строчный 17-ти разрядный ЖК дисплей
Точность, % ±0,1
Диапазон измерений 380 мм х 10 м
Вес, г 1000
Размер, мм 350 х 165 х 43

Приборы для нивелирования
Из всех видов нивелирования наиболее распространенным в геодезической практике является геометрическое. Приборы для геометрического нивелирования классифицируют по точности и способу их установки в рабочее положение.
По точности нивелиры делят на: высокоточные – СКП 0,3 - 0,5 мм и менее на 1 км двойного хода; точные – СКП 2 - 3 мм и менее на 1 км двойного хода; технические СКП 3 - 10 мм на 1 км двойного хода.
По способу установки линии визирования в горизонтальное положение различают так называемые уровенные нивелиры, у которых линию визирования устанавливают по цилиндрическому уровню, скрепленному со зрительной трубой. Самоустанавливающиеся, у которых линия визирования устанавливается автоматически горизонтально с помощью компенсатора, принцип действия которого основан на использовании силы тяжести. Практически все современные.
Цифровой (кодовый) нивелир оснащен встроенной нини-ЭВМ, используются специальные штрих-кодовые рейки. Нивелир оснащен поворотным компенсатором, обеспечивающим установку линии визирования в горизонтальное положение. Полный отсчет по рейке высвечивается в поле зрения трубы и засылается в память ЭВМ, которая выполняет вычисление превышений по заданной программе. Нивелир обеспечивает измерение превышений со СКП 0,2 мм на 1 км двойного хода.
Лазерные нивелиры основаны на использовании в нивелире оптического квантового генератора (лазера), создающего видимую визирную линию или плоскость.
Лазерный нивелир Geo-Fennel FL 400HA-G полностью автоматический лазерный нивелир, который задает горизонтальную плоскость инфракрасным лазерным лучом, стабилизированным маятниковым компенсатором. Жидко кристаллический монитор и интуитивное управление с визуализацией настроек делает этот нивелир незаменимым помощником и точным разметчиком при проведении любых работ на строительной площадке снаружи или внутри помещений (рисунок 10).

Рисунок 10 - Лазерный нивелирGeo-Fennel FL 400HA-G
Лазерный нивелир Geo-Fennel FL 400HA-G и спользуется для горизонтального нивелирования; полностью автоматическое самовыравнивание; видимый лазерный луч; точность 2,5 мм на 50 метров; с рабочей областью до 600-ти метров в диаметре; является пыле/влаго непроницаемым (таблица 12).
Оптическая система наведения на больших расстояниях, самовыравнивание, визуальная передача данных и приемники лазерного излучения позволят быстро, экономично и точно провести работы при:
- разметке уклонов дорожных покрытий и подъездных площадок, при планировке и ландшафтных работах с уклоном до ±7,999% по двум горизонтальным осям X и Y;
- планировочных работах по выборке/засыпке грунта и карьерных работах (для отметки выбираемых уровней);
- разметке опалубки при заливке и обустройстве фундамента, перекрытия;
- оценке уровня работ при предварительных замерах и т.д.
Таблица 4 – Технические характеристики лазерного нивелира Geo-Fennel FL 400HA-G
Наименование Geo-Fennel FL 400HA-G
Диапазон работы компенсатора ± 5°
Точность: ±0,5 мм / 10 м
Дальность использования Ø 600 м
Скорость вращения 300/ 600/ 1100 об/мин
Время работы / батареи 30 час (4 x 1.5V NiMH
Рабочие температуры -20°C - + 50°C
Длина волны / класс лазера 635 nm / 2
Пыле/влаго непроницаемость IP 66
Вес 4,1 кг

Цифровые (электронные) теодолиты

Рисунок 11 - Электронный теодолит VEGA TEO –5
В электронном теодолите VEGA TEO – 05 (рисунок 64) используется пространственный фотоэлектрический преобразователь «угол-код», (кодовый диск), что позволяет очень просто устанавливать начальный отсчет на ноль как по вертикальному, так и по горизонтальному кругу. Не требуют визуального снятия отсчетов, достаточно просто навести на цель и текущие значения отсчетов будут показаны на экране.
Исключаются ошибки при взятии отсчетов, повышается производительность и качество полевых работ. Предусмотрена установка нулевого значения на исходное направление и фиксирование отсчета по горизонтальному кругу. Удобный дисплей с подсветкой. Подсветка сетки нитей. Простое и удобное управление с помощью 6-ти клавиш. Экономный режим электропитания. Питание от 2-х батареек типа АА. Эти приборы имеют водонепроницаемый корпус, что позволяет выполнять измерения при любой погоде.
Электронный тахеометр Trimbl М 3
Появление высокоточных измерительных преобразователей угла, а также развитие микропроцессорной техники сделало возможным создание электронных тахеометров. Конструктивно этот оптико-электронный прибор совмещает в себе электронный теодолит, лазерный дальномер, вычислительное устройство и регистратор информации. Это позволяет максимально автоматизировать процесс измерений и получать искомые величины в виде удобном для дальнейшего использования.
Электронный тахеометр Trimbl М3 ((5 сек) двухпанельный) предназначен для выполнения крупномасштабных топографических съемок при инвентаризации земель, создании и обновлении земельного кадастра (рисунок 12).

Рисунок 12 - Электронный тахеометр Trimbl М 3
Тахеометр имеет зрительную трубу, блок измерения расстояний (светодальномер), блок измерения углов и спецвычислитель, в который встроены программы для решения непосредственно в поле типовых геодезических задач. Блок питания вставляется в прибор и заряжается не снимая. Результаты измерений могут быть записаны в модуль памяти и с помощью адаптера экспортированы в ПК для дальнейшей обработки.
В комплект входит вешка и отражатель. Отличительной и самой главной особенностью данного прибора является возможность безотражательной съемки (dR) также возможно задать отражательный режим ПР. Фасадная съемка – посылается пучок лучей, и чем дальше стоишь – тем больше рассеивание (при 10 м отстояния –2 мм, при 100 м – 2 см)
Для вынесения в натуру точки достаточно внести в контроллер координаты пунктов (точка 1 – 2 минуты)
В комплектацию входит кабель перекачки ЮСБ, с помощью которого производится скачивание информации в компьютер. Далее ведется обработка результатов в программе CREDO DAT. Встроенное программное обеспечение поддерживает разнообразные задачи, облегчая выполнение различных видов работ, а возможность создания до 32 рабочих проектов + контрольный проект, позволяет работать с инструментов нескольким пользователям, не мешая друг другу.
Внутреннее программное обеспечение позволяет производить: определение координат, вынос в натуру координат и линий, определение координат станции обратной засечкой, высота недоступного объекта, вычисление площади и периметра снимаемого участка, определение угла методом повторений, определение недоступного расстояния, определение горизонтального проложения и превышения, решение прямой и обратной геодезических задач.
С созданием спутникового геодезического оборудования значительно расширились возможности изучения вертикальных движений земной коры на больших территориях, вызванных движением материковых плит, наблюдений за деформациями земной поверхности, вызываемыми осадками (снегом, дождем и т. д.), а также изучения деформаций земной поверхности, вызываемых техногенными факторами.
При использовании любых «традиционных» технологий деформационного мониторинга геодезическими методами имеется временной разрыв между измерениями деформаций и получением результатов обработки. Кроме того, «традиционные» методы дискретны. По этой причине всегда существует вероятность возникновения аварийных ситуаций в тот момент, когда данные о деформациях и их анализ относительно допустимых величин отсутствуют.
Может возникнуть ситуация появления критических для данного объекта деформаций, но очередной цикл наблюдений по установленному графику должен проводиться через неделю, две недели, месяц.
Современные спутниковые методы, основанные на применении спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС, обладают рядом преимуществ по сравнению с традиционными методами геодезических измерений.
К основным из них относятся следующие: возможность оперативной и точной передачи координат на большие расстояния; отсутствие необходимости обеспечения взаимной видимости между смежными опорными пунктами; это позволяет располагать пункты в местах, благоприятных для их долговременной сохранности и удобных для последующего использования; при этом отпадает необходимость сооружения дорогостоящих наружных геодезических знаков; снижение требований к плотности исходной геодезической основы, позволяющее резко сократить число опорных пунктов; простота организации и высокий уровень автоматизации работ, возможность выполнения работ в любое время суток и при любых погодных условиях; возможность объединения на базе единой технологии плановой и высотной геодезических основ, совмещения пунктов носителей плановых координат и высот и связи существующих плановых и высотных сетей.


ГЛАВА 2. НОРМАТИВНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ
3.1 Термины и определения
При инженерно-геодезических изысканиях должны соблюдаться требования нормативно-технических документов Федеральной службы геодезии и картографии России (Роскартография), регламентирующих геодезическую и картографическую деятельность, а также отраслевые нормативно-технические документы.
Федеральный закон «О геодезии, картографии и пространственных данных и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» от 30.12.2015 № 431-ФЗ (ред. от 03.08.2018) ГОСТ 22268-76 «Геодезия. Термины и определения».
ГОСТ 22651 «Картография. Термины и определения».
ГОСТ 24846 -2012 «Грунты. Методы измерений деформаций оснований зданий и сооружений».
ГОСТ 21.101-93 «Основные требования к рабочей документации».
ГОСТ 21.508-93 «Правила выполнения рабочей документации генеральных планов предприятий, сооружений и жилищно-гражданских объектов».
СНиП 11-01-95 «Инструкция о порядке разработки, согласования, утверждения и составе проектной документации на строительство предприятий, зданий и сооружений».
СНиП 11-02-96 «Инженерные изыскания для строительства. Основные положения».
СП 126.13330.2017 «Геодезические работы в строительстве».
СНиП 14-01-96 «Основные положения создания и ведения
государственного градостроительного кадастра Российской Федерации».
СНиП 22-01-85 «Геофизика опасных природных воздействий».
СНиП 2.02.01-83 «Основания зданий и сооружений».
СНиП 2.01.09-91 «Здания и сооружения на подрабатываемых территориях и просадочных грунтах».
СНиП 10-01-94 «Система нормативных документов в строительстве. Основные положения».
СП 11-104-97 «Инженерно-геодезические изыскания в строительстве»
СП 11-101-95 «Порядок разработки, согласования, утверждения и состав обоснований инвестиций в строительство предприятий, зданий и сооружений».
ГКИНП (ГНТА)-01-006-03 «Руководство по созданию и реконструкции городских геодезических сетей с использованием спутниковых систем
ГЛОНАСС/GPS».
ГКИНП-17-002-93 «Инструкция о порядке осуществления государственного геодезического надзора в Российской Федерации»
ГКИНП-07-016-91 «Правила закладки центров и реперов на пункт геодезической и нивелирной сетей СССР».
«Условные знаки для топографических планов масштабов 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500» (ГУГК СССР. - Недра, 1989).
ПР 50.2.002-94 «ГСИ. Порядок осуществления государственного метрологического надзора за выпуском, состоянием и применением средств измерений, аттестованными методиками выполнения измерений, эталонами и соблюдением метрологических правил и норм».
ПТБ-88. «Правила по технике безопасности на топографо-геодезических работах».
Инженерно-геодезические изыскания для строительства должны выполняться юридическими и физическими лицами, получившими в установленном порядке лицензию на их производство в соответствии с «Положением о лицензировании строительной деятельности» (постановление Правительства РФ от 25 марта 1996 г. № 351).
Системы координат и высот при выполнении инженерно-геодезических изысканий должны устанавливаться при выдаче разрешения производства инженерных изысканий органами архитектуры и градостроительства исполнительной власти субъектов РФ или местного самоуправления, а также в установленном порядке органами Росреестра. Координаты всех пунктов вычисляются в системе плоских прямоугольных координат в проекции Гаусса.
К исходным геодезическим данным относятся:
1) астрономо-геодезические - координаты и высоты пунктов опорных сетей; азимуты направлений;
2) гравиметрические - высокоточная гравиметрическая съемка площадок; величины уклонений отвесных линий;
3) топографические и фотограмметрические - карты различных масштабов; фотокарты и фотопланы, ландшафтные панорамы;
4) инженерно-геодезические – крупномасштабные планы площадок; продольные профили трасс и рек; геодезическая привязка геологических выработок и гидрометрических створов; результаты натурных наблюдений за микросмещениями пород и деформациями сооружений.
Положение пунктов ФАГС (фундаментальная астрономо-геодезическая сеть) определяется методами космической геодезии в геоцентрической системе координат со средней квадратической ошибкой (СКО) 10…15 см, а средняя квадратическая ошибка взаимного положения пунктов ФАГС должна быть не более 2 см по плановому положению и 3 см по высоте с учетом скоростей их изменения во времени.

3.2 Способы, точность, поверки и юстировки приборов
Прежде чем приступить к созданию геодезической разбивочной основы (ГРО), разбивочным или контрольно-измерительным геодезическим работам при строительстве любого объекта необходимо выполнить поверки и юстирование используемых геодезических приборов: электронных тахеометров (ЭТ),подставок-адаптеров для трехштативной системы проложния ходов полигонометрии или измерений в линейно-угловой сети, визирных угловых светоотражательных марок, входящих в комплект электронного тахеометра, нивелиров, снабженных компенсаторами для установки визирной линии в горизонтальное положение, цифровых электронных нивелиров в комплекте с кодовыми рейками, приборов вертикального проектирования оптических и лазерных, гироскопических теодолитов, магнитных буссолей, приборов для поиска и установки местоположения подземных инженерных коммуникаций (водопровод, газопровод, энергетические кабели, кабели связи, теплотрасса, нефтепровод
и.т.д.), приборы с лазерно-опорной плоскостью, должны быть исследованы шашечные (см.) нивелирные рейки, стальные рулетки с миллиметровыми делениями, используемые в выполнении геодезических работ.
Следует помнить – все геодезические приборы должны быть исследованы на их пригодность к эксплуатации один раз в течение года в специальных лабораториях, имеющих государственную лицензию на тестирование приборов.
Поверки и юстировки электронного тахеометра
Если поверки ЭТ будут выполняться с его установкой на штативе, то в первую очередь необходимо осмотреть и исследовать штатив на его пригодность к работе. А именно: закрепительные винты ножек штатива должны надежно работать, штатив должен быть устойчив, т.е. не должно быть люфта в головке штатива и металлических наконечниках (оковках) ножек штатива.
Головка штатива может иметь подвижность (люфт) вследствие усушки дерева ножек штатива или недостаточной затянутости болтов, скрепляющих верх ножек штатива с его головкой. В обоих случаях для устранения имеющейся подвижности надо подтянуть болты, скрепляющие элементы конструкции штатива, не допуская при этом перетяжки болтов.
Пузырек уровня точно приводится на середину ампулы подъемными винтами подставки (рис.13а). По отсчету горизонтального круга алидада поворачивается на 180ᵒ, если геометрическое условие выполнено, то пузырек уровня останется на середине ампулы уровня, в противном случае пузырек уйдет с середины (рис 13б).
Тогда пузырек уровня приводится на 1\2 дуги отклонения юстировочным винтом уровня в сторону центра ампулы (шпилькой или отверткой), а на вторую половину дуги отклонения – подъемными винтами подставки, т.е. в центр.


Рисунок 13 - Поверка цилиндрического уровня
Затем алидада вновь поворачивается на 180ᵒ. Если юстировка выполнена точно, то пузырек уровня останется на середине ампулы. В противном случае юстировку надо повторить. После выполнения условия прибор горизонтируется по направлению третьего подъемного винта. В итоге, вращая алидаду на 360ᵒ, пузырек уровня не должен уходить от нульпункта больше одного деления.
Наклон вертикальной оси вращения тахеометра определяется с помощью встроенного электронного уровня, и это отклонение индицируется в цифровом виде на дисплее ЭТ. Определяя отклонения оси вращения через каждые 30ᵒ дважды (поворот на 720ᵒ), надо вывести среднее значение отклонения оси от вертикали, оно не должно превосходить 10 секунд.
После выполнения этой поверки и горизонтирования тахеометра следует посмотреть на положение пузырька круглого уровня, установленного на подставке прибора. Если пузырек не в нуль-пункте (не в центре окружности), то, действуя шпилькой тремя юстировочными винтами уровня необходимо привести пузырек в нуль-пункт. Тем самым будет выполнено требование к прибору – ось круглого уровня должна быть отвесна и параллельна оси вращения тахеометра .
Определение места нуля компенсатора
Если выведенный на дисплей угол наклона лимба горизонтального круга отличается от 0 , то это отрицательно повлияет на точность угловых измерений. Чтобы исключить это влияние на результаты измерений необходимо устранить величину «места нуля компенсатора».
Определение и юстировка коллимационной погрешности тахеометра.
Геометрическое условие конструкции тахеометра:
Визирная линия должна быть перпендикулярна оси вращения зрительной трубы. Невыполнение этого условия вызывает погрешность в измерении горизонтальных углов и носит название коллимационной погрешности.
Конструкция электронного тахеометра позволяет измерить величину коллимационной погрешности, и при производстве угловых измерений при одном положении вертикального круга автоматически вносить поправки в измеренные углы.
Определение постоянной поправки светодальномера тахеометра.
Постоянную поправку светодальномера требуется определять несколько раз в течение года, а именно:
• при замене светоотражательной призмы,
• при длительном времени неиспользования прибора,
• при заметном отклонении измеренных расстояний от предполагаемых их значений.
Не смотря на то, что на светоотражательной угломерной призме-марке указана ее постоянная поправка (с одной стороны 0 мм, с другой -30 мм) необходимо перед началом работ определить постоянную поправку, вводимую (автоматически) в измеренные расстояния.
Лазерный указатель створа (направления).
Разделительная линия между зеленым и красным цветом индикатора указателя направления должна совпадать с визирной линией.
Эта поверка выполняется у приборов, имеющих лазерный створоуказатель (серия 50RХ).
Для этого в режиме «Установки дальномера» (клавишаДЛН) нужно установить курсор на излучение СТВОР:
• включить лазерный указатель створа, для этого нажать и удерживать кнопку освещения,
• на расстоянии 20м от прибора (он установлен и приведен в рабочее состояние) установить на штативе светоотражательную призму и навести при КЛ зрительную трубу на центр призмы,
• установить отсчет по горизонтальному кругу 0°00´00´´ (дважды нажать клавишу Уст 0),
• глядя в зрительную трубу, увидим цвет – красный или зеленый, или оба цвета.
Поверки и юстировки нивелиров
Геодезические измерения, в результате которых определяются превышения одной точки относительно другой, называются нивелированием. Если при этом используется горизонтальная визирная линия, то такое нивелирование называется геометрическим, а прибор, образующий горизонтальную линию, носит название – нивелир. В зависимости от точности определения превышений геометрическое нивелирование подразделяется на I, II, III, IV классы и техническое.
Нивелир закрепляется становым винтом на головке надежно установленного штатива. Подъемными винтами подставки пузырек круглого уровня приводится в нуль-пункт. Если штатив имеет сферическую головку, то надо слегка ослабить становой винт и, перемещая руками прибор по головке, добиться, чтобы пузырек уровня был близок к центру. Далее закрепить становой винт и при помощи подъемных винтов подставки привести пузырек уровня в центр.
Нивелир должен удовлетворять следующим геометрическим условиям:
1. Ось круглого уровня должна быть отвесной и параллельной оси вращения прибора.
Для проверки этого условия необходимо взять отчет по горизонтальному кругу нивелира и повернуть его на 180°. Если пузырек останется в центре, то условие выполнено. В противном случае его надо переместить на половину отклонения к центру подъемными винтами подставки, а на другую, т.е. в центр, переместить юстировочными винтами уровня. Вновь повернуть прибор на 180°.
Если пузырек уйдет из центра, юстировку нужно повторить. В результате после завершения юстировки пузырек уровня должен остаться в центре при любом положении зрительной трубы.Далее следует отфокусировать окуляр до резкого изображения сетки нитей, вращая окулярное кольцо. Навести зрительную трубу на рейку и убедиться в отсутствии параллакса. Параллакс отсутствует в том случае, когда изображение рейки и сетки нитей остаются неподвижными относительно друг друга при изменении положения глаза наблюдателя относительно окуляра. Если параллакс имеется, его следует устранить фокусировкой зрительной трубы. При невозможности его устранения прибор подлежит ремонту в мастерской. Параллакс может привести к большим ошибкам в измерениях.
2. Поверка работы компенсатора.
Навести зрительную трубу на рейку, взять отсчет по рейке. Слегка стукнуть пальцем по корпусу прибора или ножкам штатива, не отрывая глаз от зрительной трубы. Нить сетки должна качнуться и вновь вернуться на место (на прежний отсчет). Это указывает, что компенсатор работает. Или, глядя в зрительную трубу, взять по рейке отсчет, затем повернуть подъемный винт подставки на 1/8 оборота. При этом нить должна качнуться, а затем встать на прежнее место (на прежний отчет) – компенсатор работает. Если отсчет по рейке изменился, т.е. нить не заняла прежнее место, компенсатор не работает. Убедиться в этом еще раз, повторив контроль. Прибор надо сдать в ремонтную мастерскую. Работу компенсатора следует проверять каждый раз перед началом измерений.
Вертикальная нить сетки должна быть отвесной и параллельной оси вращения нивелира, а горизонтальная – перпендикулярна к ней.
На расстоянии 15 – 20 м от нивелира подвешивается тяжелый отвес и вверху поля зрения трубы нить сетки совмещается с нитью отвеса. Если внизу поля зрения трубы нить совпадет с отвесом – условие выполнено. Если имеется несовпадение более 0,5 мм, необходима юстировка. Для этого надо: снять защитный кожух юстировочных винтов сетки, ослабить 4 винта, скрепляющих обойму сетки с корпусом трубы, и, вращая сетку вокруг визирной линии (под винтами имеются вырезы в обойме сетки), совместить нить сетки с нитью отвеса. Винты аккуратно закрепить. Навести зрительную трубу на рейку, например в левый край поля зрения трубы, и взять отсчет. Затем перевести изображение рейки в правый край поля зрения, взять отсчет по рейке. Отсчеты должны быть одинаковы (перпендикулярность нити гарантируется заводом изготовителем).
Визирная линия нивелира должна быть горизонтальной.
Эта поверка носит название – поверка главного условия нивелира. Невыполнение условия приводит к погрешности, называемой (обозначаемой) х. Поверку можно выполнить двумя методами.
1. Нивелирование из середины.
На местности закрепляются две точки на расстоянии примерно 50-70 м. Нивелир устанавливается точно посредине между указанными ранее точками (±10-20 см). Берутся отчеты по рейке a1 и b1 (рис. 16.). Вычисляется превышение между точками А и В
h=a1 - b1 (1)
Здесь значение h безошибочно, так как отклонение х визирной линии от горизонта одинаково на заднюю и переднюю рейки. Следовательно, при разности отсчетов оно исключается.

Рисунок 14 - Нивелирование из середины
Затем нивелир переставляется из середины к точке А (рис.14) с учетом возможности взятия отсчета по рейке (≈2м). Берутся отсчеты по рейке a2 и b2.

Рисунок 15 - Определение негоризонтальности луча визирования
Отсчет a2 будет практически безошибочным из-за негоризонтальности визирной линии нивелира, т.к. он близко расположен к рейке, а b2 будет содержать составляющую. Следовательно, можно вычислить отсчет b2′ по рейке, свободный от значения х (2), а также и величину х (3)
b2′= а2 - h, (2)
x= b2 - b2′. (3)
Если значение х≤3 мм юстировка не требуется.
В противном случае нужно снять защитный кожух юстировочного винта компенсатора (или винтов сетки) и при помощи шпильки (отвертки) установить отсчет b2′ по рейке, перемещая сетку нетей. Поверку повторить после юстировки.
Двойное нивелирование вперед.
Этот метод имеет преимущество над рассмотренным выше методом вследствие его корректности. Здесь нивелир устанавливается так, чтобы проекция окуляра зрительной трубы совпадала с точкой А (рис. 16). Берется отсчет (а1) по рейке, установленной на точке В. Измеряется высота прибора над точкой А при помощи рулетки или рейки до середины окуляра. Это можно сделать, наблюдая рулетку или рейку через объектив зрительной трубы и беря отсчет i1 по центру поля зрения с точностью до 1 мм.Вычисляется превышение между точками А и В
h= (a1 – x ) -i1. (4)

Рисунок 16 - Двойное нивелирование вперед. Первая постановка прибора
Далее нивелир устанавливается в точке В аналогично точки А. Берется отсчет (а2)по рейке, установленной в точке А. Измеряется высота прибораi2(рис.8) с точностью до 1 мм.
Вычисляется превышение:
h=i2 – (a2 – x) . (5)

Рисунок 17 - Двойное нивелирование вперед. Вторая установка прибора
Приравняем выражения (4) и (5),и преобразуем равенство
(a1 – x) – i1 = i2 – (a2 – x), (6) a1 – x – i1 = i2 – a2 + x, (7)
a1  a2  i 1  i2  x (8)
2 2
Таким образом, если вычисленное значение x как разность полусуммы отсчетов по рейкам в точках А и В и полусуммы высот нивелира в этих точках при нивелировании вперед (8) не превосходит 3 мм, юстировка не требуется. В противном случае вычисляется значение отсчета a2 свободное от x (a2′=a2– x), и крест сетки нитей перемещается юстировочным винтом компенсатора (юстировочными винтами сетки) на безошибочный отсчет a2′.


ГЛАВА 3. ПРИМЕРЫ СОВРЕМЕННЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ
3.1 Электронные тахеометры
Электронным тахеометром называют геодезический прибор предназначенный для измерения расстояний, горизонтальных и вертикальных углов, сохраняющий и обрабатывающий полученные данные в процессе полевых работ. На рис. 18 показаны основные детали электронного тахеометра Pentax.
Благодаря использованию жидкокристаллического дисплея и клавиатуры с алфавитно-цифровыми и функциональными клавишами, можно легко выполнять измерения и управлять программным обеспечением электронного тахеометра.
Программное обеспечение тахеометров позволяет разделять полученную информацию по проектами, использовать разные режимы работ и решать вычислительные и прикладные задачи в полевых условиях. Например, проводить вычисления координат и высот точек местности при выполнении топографической съёмки, при разбивочных работах, переносе на местность высот и координат проектных точек и др.
Полученные данные хранятся в памяти тахеометра и могут быть переданы на компьютер.
В электронных тахеометрах используются те же принципы измерения расстояний, что и в светодальномерах. Измерения проводят на отражатели установленные на вехе или штативе, на светоотражательные пленки или в безотражательном режиме на выбранные точки поверхности.
Точность измерения зависит от технических возможностей модели тахеометра, а также от внешних параметров: температуры, давления, влажности и т.п. Диапазон измерения расстояний зависит также от режима работы тахеометра: на отражатель или безотражательный. Дальность измерений в безотражательном режиме напрямую зависит от отражающих свойств поверхности, на которую производится измерение.
Например, расстояние измереное на светлую гладкую поверхность в несколько раз превышает расстояние, измеренное на темную поверхность. Однако необходимо с осторожностью относиться к результатам измерений в безотражательном режиме, проводимым сквозь ветки, листья и другие преграды, поскольку неизвестно, от какого объекта отразится луч, и, до какого объекта будет измерено расстояние.

Рисунок 18 - Тахеометр Pentax
Точность угловых измерений современных тахеометров от половины угловой секунды (0°00′00,5′′) до 7′′; расстояний — от 0,5 мм + 1 мм на км до 5 мм + 5мм на км. Точность линейных измерений в безотражательном режиме — от 2 мм + 2 мм на км.
Электронные тахеометры широко применяются для различных геодезических работ. Геодезические приборы с применением безотражательного режима дальномера незаменимы в тех случаях, когда необходимо получить данные о недоступных высотах и дальностях, например: о высоте провиса проводов линий электропередач или размерах деталей фасадов высотных зданий.
Электронные тахеометры имеющие большие графические дисплеи и возможности хранения большого объёма данных Позволяют комфортно выполнять полевые работы, требующие ввода большого объема графической и семантической информации, например при топографических съёмках местности и при обновлении существующей в электронном виде информации об объектах.
Современные электронные тахеометры имеют широкие возможности автоматизации различного вида геодезических работ, в том числе и топографических съёмок. Возможности каждого прибора зависят от его модификации и программного обеспечения.
Перед началом работы с любым электронным тахеометром необходимо пройти инструктаж по технике безопасности, изучить технические характеристики прибора и инструкцию по эксплуатации.
Тахеометр Pentax, Япония R–325N (безотражательный), Имеет:
• систему автоматической фокусировки (3-х скоростная, в зависимости от расстояния);
• лазерный центрир;
• лазерный указатель (видимый лазер);
• увеличение 30х;
• имеет двухосевой жидкостный компенсатор;
• измерение на одну призму до 3000 м;
• точность измерения расстояний ms=±3 мм+2 ppm; СКО измерения угла одним приёмом mβ=5′′; минимальное время отсчета 0,4 с; измерение в безотражательном режиме до 70 м;
• точность измерения расстояния в безотражательном режиме, мм –5+3 ppm рабочая температура от –20°С до +50°С масса 5,5 кг Вес батарейки Ni–Mg до 12 часов работы внутренняя память 7500 измерений.
3.2 GPS-приёмники, пульты, роверы и базы
Геодезические GPS (Global Positioning System - глобальная система место определения.) системы позволяют в кротчайшие сроки, с меньшими усилиями и с высокой степенью надёжности получить координаты и высоты объектов.
Космической составляющей любой спутниковой навигационной системы будь это «GPS» или «ГЛОНАСС» (Глобальная Навигационная Спутниковая Система) является орбитальная группировка спутников, которые постоянно излучают навигационные сигналы для наземного GPS и (ГЛОНАСС) оборудования.

Рисунок 19 - GNSS приемник ФАЗА2 Геофизик База
Наземный сегмент системы состоит из контролирующих станций и станции управления, которые в конечном итоге обеспечивают надежную работу GPS оборудования. Ведение геодезических работ с помощью GPS увеличивает производительность вашего труда. Вы можете достигнуть сантиметрового уровня точности определения координат гораздо быстрее, чем при использовании традиционных геодезических инструментов. GPS позволяет вести геодезические работы круглосуточно, в любую погоду, а также, при отсутствии прямой видимости между точками.
В настоящее время в околоземном космическом пространстве находится 24 спутника (SVs) NAVSTAR. Период обращения спутников составляет двенадцать часов, а большая полуось приблизительно равна 20200 км. Спутники сгруппированы на шести орбитах, с наклонениями в 55 градусов к экватору.

Рисунок 20 - GNSS приемник Trimble R8s PP
Каждый спутник передает радиосигналы, которые имеют уникальные идентификационные коды. Высокоточные атомные часы на борту спутников управляют генерацией этих сигналов и кодов.
Каждый спутник передает два уникальных кода. Первый и более простой код называется C/А (грубым) кодом. Второй код называется P (точным) кодом. Этими кодами модулируются две несущих волны L1 и L2. L1 несет C/А и Р-код, а L2 несёт только Р - код.
GPS приёмники подразделяются на одночастотные и двухчастотные. Одночастотные приёмники принимают только несущую L1, а двухчастотные и L1 и L2.
Координаты вычисляются методом трилатерации после определения дальности до каждого видимого спутника. Дальности определяются по коду или фазе несущей.
Между генерацией кода в спутнике и приёмом его GPS антенной проходит определённый период времени. Кодовые измерения позволяют определить этот промежуток времени и умножив его на скорость света, мы получим дальность до спутника.
Особую роль в получении необходимых результатов полевых работ играет программное обеспечение. Программа для «скачки» снабжает всем необходимым для определения, импорта и экспорта данных измерений, полученных ГЛОНАСС. Обработка и последующий анализ данных исполняется, как правило, другой программой, при этом возможность объединения различных геодезических измерений и их совместная последующая обработка значительно расширяют границы возможного при выполнении геодезических работ.
Подводя итоги можно с уверенностью отметить, что современные геодезические GPS/ГЛОНАСС приемники при выполнении широкого круга задач, могут заменить собой тахеометр, нивелир, теодолит и другие геодезические приборы. И при этом данное оборудование может использоваться на штативе, металлической вехе, а сам прибор имеет малый вес, компактный и всепогодный.

3.3 Электронные нивелиры
Нивели́р — геодезический инструмент для нивелирования, то есть определения разности высот между несколькими большими и маленькими клетками земной поверхности относительно условного уровня т.е определение превышения.
Принцип действия современных нивелиров основан на регистрации показаний (отсчётов) инварных реек, установленных на разных высотах, разница показаний соответствует превышению между точками. Изменились элементы этого устройства, с развитием технологий их стали изготавливать с определённым оснащением — зрительная труба и высокоточный уровень, что существенно повысило точность измерений, однако избавится полностью от ошибок, зависящих от человека, всё равно не удалось.
Цифровые нивелиры обеспечивают возможность работы в условиях плохой освещенности, например, в туннелях, в помещениях и даже в темное время суток при помощи вспышки. С цифровыми нивелирами измерения можно проводить в течение всего рабочего дня без ощущения усталости глаз благодаря четкому и контрастному изображению на дисплее прибора.
Нет необходимости вести полевые журналы измерений, все данные записываются в память прибора. Последующая обработка результатов (уравнивание и создание отсчетов) выполняется быстрее и удобнее, т.к. данные на компьютер передаются по USB кабелю в различных, удобных для последующего использования форматах.

Рисунок 21 – Электронный нивелир
Основные характеристики (табл. 6):
• определение точных отметок;
• исключение ошибок и переделок благодаря цифровому считыванию;
• быстрый и удобный обмен данными с компьютером;
• измерения по 30-ти сантиметровому сегменту штрих-кодовой рейки;
• работа выполняется на 60% быстрее по сравнению с обычным нивелиром с компенсатором;
• высокая производительность в поле.

Таблица 6 - Технические характеристики нивелира Trimble DiNi
Точность
(по DIN 18723, СКО превышения на 1 км двойного нивелирного хода): • Электронные измерения: - точная инварная рейка со штрих-кодовой разметкой: - 0,3 мм; - стандартная рейка со штрих-кодовой разметкой: - 1,3 мм; • Визуальные измерения: - 1,5 мм; • Измерение расстояний (с расстояния визирования 20 м): - точная инварная рейка со штрих-кодовой разметкой: - 20 мм; - стандартная рейка со штрих-кодовой разметкой: - 25 мм; - визуальные измерения: - 0,3 м;
Дальность работы: • Электронные измерения:
- 1,5 м - 100 м; • Визуальные измерения: - от 1,3 м;
Электронные измерения: • Дискретность измерения высоты: - 0,01 мм / 0,0001 фт / 0,0001 дюйм; • Дискретность измерения расстояния: - 1 мм; • Время измерений: - 3 сек;
Программы измерений: • Стандартные программы: - отдельные измерения с и без установки станции, вынос отметки, нивелирование по ходу с промежуточным визированием и выносом отметки, уравнивание хода;
Условия эксплуатации: • Рабочая температура: - от –20°C до +50°C; • Пыле- и влагозащищенность: - IP55;
Зрительная труба: • диаметр входного зрачка: - 40 мм; • поле зрения: - 2,2 м на 100 м; • поле электронного измерения:
- 0,3 м; • увеличение: - 32-кратное;
Дисплей: • графический, 240 x 160 пикселов, монохромный, с подсветкой;
Запись данных: • внутренняя память:
- до 30 000 строк данных; • внешняя память:
- поддержка USB модулей флэш-памяти; • передача данных:
- USB интерфейс для передачи данных в компьютер (двухсторонняя связь);
Источник питания: • внутренняя батарея:
- литий-ионная, 7,4 В / 2,4 Ач; • время работы:
- на 3 дня работы без подстветки;
Масса (с батареей): 3,5 кг;

Нивелир Trimble DiNi обеспечивает максимальную производительность при выполнении повседневных геодезических работ. Он имеет прочную конструкцию (с защитой от пыли и влаги), позволяющую использовать его в суровых полевых условиях.

3.4 Сканеры
В настоящее время разработкой приборов для трехмерного лазерного сканирования занимается множество фирм: широко известные Trimble (США) и Leica Geosystems (Швейцария), а также Riegl (Австрия), I-Site (Австралия), Zoller+Frohlich (Германия) и др. Все эти фирмы выпускают сканеры для различных целей. Задачи, решаемые конкретной моделью наземных лазерных сканеров (НЛС), определяются его техническими характеристиками.
В качестве примера могут быть приведены характеристики трех лазерных сканеров Leica (рис. 22).

Рисунок 22 - Характеристики лазерных сканеров
Основные характеристики современных лазерных сканеров:
• точность измерения расстояния, горизонтального и вертикального угла;
• максимальное разрешение сканирования;
• дальность действия наземного лазерного сканера;
• скорость сканирования точек в секунду;
• расходимость лазерного луча;
• класс безопасности используемого лазера;
• портативность.
В настоящее время нет запатентованной технологии выполнения работ по наземной лазерной съемке с целью построения трехмерных моделей объектов и создания топографических планов и двумерных чертежей участков сканирования.
Рассмотрим сущность и особенности выполнения каждого этапа наземной лазерной съемки (рис. 23).
На этапе составления технического проекта регламентируются требуемая точность построения трехмерной модели объекта или цифрового плана, содержание и детализация их, необходимый формат (расширение) готовой продукции, используемое оборудование, стоимость проведения работ и обработки результатов. При необходимости уточняются вопросы о дополнительной семантической информации на каждый объект.
Затем проводится рекогносцировка местности. С учетом конкретных условий местности выбирается рациональный способ создания и сгущения съемочного обоснования. Выбор каждой точки съемочного обоснования зависит от того, как она будет использоваться в процессе съемки.

Рисунок 23 - Технология построения трехмерных моделей объектов и создания цифровых топографических планов по данным наземного лазерного сканирования
Далее создается планово-высотное обоснование сканерной съемки. Планово-высотное обоснование необходимо для создания трехмерных моделей и крупномасштабных планов местности в заданной системе координат и включает в себя следующие процессы:
• составление проекта сети основного и рабочего планово-высотного обоснования;
• закрепление точек основного планово-высотного обоснования;
• полевые измерения по планово-высотной привязке точек основного обоснования;
• камеральная обработка: уравнивание результатов полевых измерений и составление каталога координат точек основного планово-высотного обоснования;
• оценка точности создания основного съемочного обоснования.
С учетом конкретных условий местности выбирается рациональный способ создания основного и рабочего съемочного обоснования. При наземной лазерной съемке объекта предлагается определять плановые координаты точек основной опорной сети с применением спутниковых геодезических технологий, проложением теодолитных или полигонометрических ходов, прямой или обратной засечкой, а отметки – при помощи тригонометрического или геометрического нивелирования.
Вычисление координат пунктов основного съемочного обоснования, а также оценка точности его создания осуществляются в зависимости от выбранного способа координатной привязки и программного обеспечения.
При использовании RTK-режимов (real time kinematic) спутниковой геодезии для определения координат точек основного планово-высотного обоснования процесс камеральной обработки измерений сводится к минимуму, что позволяет в процессе выполнения полевых работ получать пространственные координаты точек, которые записываются в контроллер приемника.
С пунктов основной опорной сети определяют координаты точек рабочего съемочного обоснования, которые проектируются на расстоянии от 2 до 250 м вокруг точек стояния сканера. На точки съемочной сети устанавливаются специальные марки, координаты которых рекомендуется определять электронным тахеометром в безотражательном режиме.
Оценка точности создания основного съемочного обоснования выполняется по невязкам. При применении GPS-технологий для определения координат точек основной опорной сети оценка точности осуществляется с использованием алгоритмов, заложенных в программном обеспечении, с помощью которого производилась обработка спутниковых геодезических измерений.
При трехмерном наземном лазерном сканировании порядок работы на сканерной станции состоит из следующих этапов.
1. Установка на запроектированной точке сканера на штатив, высота которого задается такой, чтобы обеспечить максимальный охват интересуемого объекта на одном скане.
2. Расстановка вокруг сканера специальных марок, которые являются точками рабочего съемочного обоснования; плоские марки обычно используются для ориентирования сканов относительно внешней системы координат, объемные марки – для взаимного ориентирования (подсоединения) сканов.
3. Определение координат центров специальных марок с точек основной опорной сети; для этих целей наиболее эффективным является использование электронных тахеометров и безотражательного режима измерений. Контроль определения координат точек рабочего обоснования можно выполнить при помощи многократных измерений центров специальных марок или определением координат одних и тех же точек рабочего обоснования с различных пунктов основного съемочного обоснования (как и при оценке точности тахеометрической съемки).
4. Сканирование местности и объектов вокруг точки стояния сканера. Если сканер снабжен цифровой камерой, то выполняется также цифровая съемка.
5 Идентификация и определение приближенных координат центров специальных марок с дальнейшею целью быстрого определения области их положения на скане. В зависимости от модели сканера эти операции выполняются либо по полученному скану, либо по цифровому снимку (если сканер оснащен цифровой камерой).
6. Сканирование специальных марок с максимальным разрешением, что позволяет с предельно возможной точностью для данной модели сканера определять их координаты в системе координат скана.
7. Перемещение сканера на следующую точку сканирования и повторение этапов 1–6.
Количество и расположение сканерных станций проектируется исходя из требований обеспечения необходимой точности создаваемой продукции, производительности и экономичности работ.
Выбор сканерных станций должен обеспечивать отображение на одном скане максимальной площади снимаемой территории. При создании рабочего съемочного обоснования сканерной съемки специальные марки следует располагать по схеме, показанной на рис. 24.
Специальные марки рекомендуется располагать парами через 90° в горизонтальной плоскости. Как показал практический опыт, использование такой геометрии размещения и количества специальных марок позволяет сократить затраты времени на расстановку марок, подготовку планово-высотного обоснования сканерной съемки и непосредственно сканирование.

Рисунок 24 - Схема расположения марок
Если наземный лазерный сканер снабжен устройствами центрирования и горизонтирования, необходимость создания рабочего съемочного обоснования сканерной съемки отпадает. При этом точки основного съемочного обоснования будут одновременно являться сканерными станциями и проектируются так, как и при тахеометрической съемке.
Отстояние сканерных станций друг от друга при съемке объектов с целью создания трехмерных моделей, как правило, составляет 20–30 м, а в некоторых случаях и меньше, в зависимости от сложности объекта.
Угловое разрешение при наземной лазерной съемке с целью создания крупномасштабных планов задается одинаковым на каждой станции и определяется следующими факторами:
• техническими характеристиками сканера;
• сложностью объектов;
• детальностью окончательной продукции, которая должна удовлетворять заданным требованиям;
• производительностью (т. е. снимаемой площадью за рабочий день) и оперативностью (т. е. временем работы на одной станции) работ.
Из практического опыта выполнения работ по наземной лазерной съемке с целью создания крупномасштабных топографических планов рекомендуется выбирать следующие параметры при сканировании:
• для инженерных сооружений сканерные станции следует располагать на расстоянии 50–60 м друг от друга; если съемка выполняется путем проложения сканерного хода, то станции следует располагать на расстоянии примерно 30 м; разрешение сканирования следует задавать 0,1±0,02 по горизонтали и вертикали;
• для открытой местности (без сооружений и коммуникаций) сканерные станции предпочтительнее устанавливать на расстоянии 150–200 м, если дальность действия сканера позволяет выполнять измерения на расстояния 200 м и более.
Разрешение при сканировании открытых территорий следует задавать 0,08–0,09. по горизонтали и вертикали. Если у сканера реализован непрерывный режим сканирования, то разрешение сканирования по вертикали можно увеличить до 0,06–0,07. При этом сканер надо устанавливать не ниже 2 м от поверхности земли. Данные параметры сканирования рекомендуется задавать и при съемке с целью создании цифровой модели рельефа.

3.5 Коптеры используемы для целей геодезических изысканий
Большинство полевых геодезических изысканий сегодня выполняется силами бригад инженеров-геодезистов. На небольших территориях они обеспечивают высокую точность измерений и низкую себестоимость карт и планов. На обширных территориях со сложным рельефом работа «ногами» становится нерентабельной в силу значительных трудовых, временных и финансовых затрат.

Рисунок 24 - Комплект квадрокоптер DJI Agras T16
Если же для геодезической съемки местности использовать такое современное средство как беспилотный летательный аппарат (квадрокоптер), то работу можно выполнить гораздо быстрее, дешевле и удобнее. Данное утверждение так же справедливо относительно применения беспилотников для десятков других, самых разных задач, требующих для своего решения высококачественной визуальной информации именно с воздуха.
Оснащение геодезических БПЛА (квадрокоптеров)
Эффективность геодезического дрона определяется наличием интегрированного или навесного специализированного оборудования. Грамотно подобранный аппаратный комплекс позволяет за один полет выполнить сразу несколько задач. В число приборов и аксессуаров, необходимых для полноценной работы коптера, входят:
• компактные фотокамеры для профессиональной геодезической аэросъемки, обеспечивающие высокое качество и детализацию изображений с высоты птичьего полета, например, Sony RX1RII 42Мп с потрясающим охватом площади кадра, сверхбыстрым фокусом и скоростью серийной съемки 5 кадр/сек, модулем Wi-Fi, поддержкой NFC и массой других опций;
• мультиспектральные камеры для получения изображений в широком спектральном диапазоне при дистанционном зондировании. Например, камера Micasense RedEdge-Mx в металлическом корпусе имеет пять независимых каналов, отличается высокой помехоустойчивостью и качеством снимков;
• мультифункциональные тепловизоры с дистанционным определением температуры участков исследуемой поверхности или объекта. Их дополнительно устанавливают на квадрокоптер для геодезической съемки в фото- и видеоформате. Самыми популярными моделями в этой категории являются тепловизионная камера FLIR Vue Pro R 640, способная автоматически «сшивать» снимки, транслировать на землю и параллельно сохранять геоданные в своей памяти, а также ее «старшая» версия с двумя объективами FLIR Duo Pro R 640;
• модули апгрейда для модификации недорогих стандартных дронов DJI до RTK/PPK версий профессионального применения в геодезии и картографии. Это мультичастотные ГНСС-приемники с антеннами и поддержкой нескольких спутниковых систем. Типичный пример - DJI Phantom 4 L1/L2 RTK/PPK Upgrade Kit. Есть и расширенные версии апгрейда, такие как комплект Inspire 2 X4S 20Mp L1/L2 RTK/PPK Upgrade Kit с откалиброванной камерой 20 Мп и интегрированным в нее ГНСС-приемником.
Сферы применения квадрокоптеров:
• Съемка местности
• Это самая широкая сфера гражданского применения квадрокоптеров, включающая в себя множество направлений:
• проектно-изыскательские работы для строительства и реконструкции дорог, зданий и сооружений;
• межевание, инвентаризация и кадастровая оценка земельных участков;
• мониторинг состояния инженерных коммуникаций, линий электропередач, трубопроводов;
• оценка эффективности использования земельных ресурсов;
• проектирование развития городских и сельских территорий с определением зон для размещения различных объектов;
• составление ортофотопланов для нужд фермеров и сельхозпредприятий;
• определение объёма извлечённой горной породы на ГОК;
• трехмерное проектирование ГИС;
• охрана объектов и мониторинг территорий в определенных границах;
• экологический мониторинг;
• отслеживание событий в реальном времени – контроль за проведением массовых мероприятий, разыскные и поисково-спасательные операции, мониторинг ситуации на транспортных магистралях;
• запись и трансляция спортивных соревнований.
• Картография
Благодаря относительной ценовой доступности и быстрой окупаемости сегодня, практически повсеместно, используются беспилотники для геодезической съемки обширных и труднодоступных участков земной поверхности с целью создания карт и планов различного назначения.
Применение БПЛА в составе ГНСС-оборудования
Установленный на квадрокоптере ГНСС-модуль позволяет использовать БПЛА для высокоточного определения координат наземных объектов фотографирования.
Современное фотограмметрическое программное обеспечение, используемое для постобработки материалов аэросъемки, обеспечивает сантиметровый уровень точности определения положения обширных линейных или площадных объектов оперативно и с низкими затратами.



ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Подводя итоги настоящей работы мы можем сказать, что в современном мире к проведению геодезических работ стало предъявляться больше требований. Они должны быть высокоточными и сделаны в кратчайшие сроки.
Новейшие модели геодезических измерительных приборов, современные методы обработки данных, используются при: строительстве зданий и сооружений, в картографии, горном деле, сельском хозяйстве и промышленности,
Электронные тахеометры наиболее универсальны и распространены. Они довольно точны, представляют собой объеденные: теодолит, свегодальномер и микроЭВМ, С помощью них можно определять вертикальные и горизонтальные углы, расстояние до объекта.
Современные нивелиры важнейшая часть в плане усадок, наблюдения за рельефом местности. В настоящее время стараются использовать лазерные нивелиры с точностью до сотых мм. В них уже встроен светодальномер, но нужно учитывать что в с нивелирами используются специальные штриховые рейки,
С помощью спутников развивается GNSS оборудования, они позволяют использовать все больше навигационные системы в строительстве. Их основной задачей служит определение координат точек на местности, Координаты определяются через системы GPS, Глонас. Позволяет определять в любое время суток, не зависит от погодных условий,
Беспилотные летающие аппараты в геодезии в последнее время получило широкий спектр возможностей. Дрены позволяют вести контроль за реками и водоемами, мониторинг земель.
Их преимущества заключаются в экономии времени, успешное выполнения большого объема работы, так как дрон за один полет захватывает большое количество деталей, возможность проводить работы практически в любой области. Благодаря аэросъемке дроном возможно получить; снимки и видеозаписи, 30-модели, ортофотопланы, топопланы.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Акиньшин, С. И. Электронный учебно-методический комплекс "ЭУМК Геодезия 2.0" для изучения дисциплины "инженерная Геодезия и геоинформатика" / С. И. Акиньшин // Модели и технологии природообустройства (региональный аспект). – 2018. – № 2(7). – С. 87-91.
2. Ванеева, М. В. Электронные геодезические приборы для землеустроительных работ / М. В. Ванеева, С. А. Макаренко ; Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I. – Воронеж : Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I, 2017. – 295 с.
3. Геодезия, землеустройство и кадастры: проблемы и перспективы развития, посвященная 100-летию советской геодезии и картографии : Сборник материалов I Международной научно-практической конференции, Омск, 15 марта 2019 года. – Омск: Омский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина, 2019. – 422 с.
4. Гостищев, В. Д. Геодезия / В. Д. Гостищев, Д. А. Осипенко, Г. А. Сенчуков. – Новочеркасск : Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации, 2021. – 127 с.
5. Задачи кадастровой службы в отделе геодезии и топографии / М. И. Хусанова, М. К. Исаков, И. Х. Омонов, Д. Д. Обидова // Теория и практика современной науки. – 2022. – № 12(90). – С. 261-265.
6. Калашников, К. И. Геодезия : Учебное пособие для СПО / К. И. Калашников, Г. Ф. Кыркунова, Н. Д. Балданов. – Саратов, Москва : Профобразование, Ай Пи Ар Медиа, 2023. – 201 с.
7. Комплект геодезического спутникового приемника Sinognss T300 Plus с полевым контроллером. //URL: https://taurus.gsi.ru/catalog/gnss/sinognss_t300_plus_R550?utm_source=yandex&utm_medium=cpc&utm_campaign=79713277&utm_banner=12933211045&utm_term=gnss%20приемник&calltouch_tm=yd_c:79713277_gb:5056833782_ad:12933211045_ph:41648313802_st:search_pt:premium_p:1_s:none_dt:desktop_reg:11148_ret:41648313802_apt:none&yclid=17793080489642295295
8. Комплект квадрокоптер DJI Agras T16 //URL: https://www.paragraf.ru/collection/dji-agras?yclid=11009480157489266687
9. Коновалов, И. В. Поверхности относимости, используемые в геодезии / И. В. Коновалов, А. С. Гусев // Молодежь и наука. – 2022. – № 4.
10. Курячая, Е. А. Геодезия как наука. Основные виды геодезии / Е. А. Курячая, В. Е. Новикова // Современные тенденции развития науки, образования и общества : сборник статей. – Москва : ООО "ИМПУЛЬС", 2018. – С. 362-365.
11. Лазерный сканер TOPODRONE 200+ //URL: https://topodrone.ru/product/lidar/162/1574/
12. Ознамец, В. В. Методы прикладной геодезии / В. В. Ознамец. – Saarbruken : LAP LAMBERT, 2021. – 141 с.
13. Полтораков, О. В. Современное развитие стратегического потенциала бизнеса в области геодезии / О. В. Полтораков // Молодежный научный форум : сборник статей по материалам LXII студенческой международной заочной научно-практической конференции, Москва, 23 октября 2019 года. Том 32 (62). – Москва: Общество с ограниченной ответственностью "Международный центр науки и образования", 2019. – С. 86-89.
14. Рахманов, А. С. Использование высокоточных методов астрометрии и космической геодезии для изучения землетрясений / А. С. Рахманов // Политехнический вестник. Серия: Инженерные исследования. – 2021. – № 4(56). – С. 132-135.
15. Смирнов, А. А. Использование современных средств геодезии в строительстве / А. А. Смирнов, Н. Д. Беляев, Я. А. Олехнович // Неделя науки ИСИ : сборник материалов Всероссийской конференции, Санкт-Петербург, 04–10 апреля 2022 года. Том Часть 1. – Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2022. – С. 56-58.
16. Современные геодезические приборы и //URL: https: miarticleslsovremennye-geodezicheskiepflbory-i-oborudovanie.html
17. Филатова, А. В. Система координат, применяемая в геодезии / А. В. Филатова, Е. Е. Обидина // Вестник научных конференций. – 2022. – № 5-3(81). – С. 113-117.
18. Чебыкина, Е. В. Геодезия с основами землеустройства : Учебно-методическое пособие для бакалавров, обучающихся по направлению подготовки 35.03.04 «Агрономия» / Е. В. Чебыкина. – Ярославль : Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия", 2020. – 142 с.
19. Чумакова, Е. А. Устройство и применение спутниковых систем глобального позиционирования в геодезии / Е. А. Чумакова // Актуальные проблемы науки и техники. 2018 : Материалы национальной научно-практической конференции, Ростов-на-Дону, 12–14 марта 2018 года. – Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, 2018. – С. 352-353.
20. Юрлова, А. А. История геодезии послевоенного времени и современная геодезия в сельском хозяйстве / А. А. Юрлова, А. О. Коренцова // Актуальные вопросы науки и хозяйства: новые вызовы и решения : Сборник материалов LV Студенческой научно-практической конференции, Тюмень, 17–19 марта 2021 года. – Тюмень: Государственный аграрный университет Северного Зауралья, 2021. – С. 523-528.
21. Яковлев, А. С. Современные технологии в геодезии / А. С. Яковлев // Региональные проблемы геологии, географии, техносферной и экологической безопасности : материалы III Всероссийской научно-практической конференции, Оренбург, 25–26 ноября 2021 года. – Оренбург: Оренбургский государственный университет, 2021. – С. 398-400.